手執(zhí)花灑、泡沫橫飛的洗澡場(chǎng)面，常讓“鏟屎官”和毛孩同時(shí)崩潰。市場(chǎng)呼喚一款“自動(dòng)出泡、綿密柔和、體積小巧”的寵物泡泡機(jī)——它需像咖啡機(jī)一樣按鍵即出泡，又要像美容儀一樣溫和親膚。輝芒微8位MCU用單芯片集成「電機(jī)PWM+壓力ADC+觸控滑檔+RGB燈語(yǔ)+低功耗管理」，讓百元級(jí)寵物打泡機(jī)擁有“專業(yè)級(jí)”綿密泡沫與安全保障。

核心功能場(chǎng)景

深圳三佛科技推出的寵物泡泡機(jī)方案，主控芯片使用輝芒微MCU單片機(jī)，MCU實(shí)現(xiàn)的功能如下：

1. 三檔泡沫濃度——綿密由芯控

• 低/中/高三檔默認(rèn)占空比，對(duì)應(yīng)水氣混合比例 1:2 / 1:3 / 1:4；觸摸滑條0-100%無(wú)級(jí)微調(diào)，滿足長(zhǎng)毛/短毛/敏感肌膚。
• 閉環(huán)升級(jí)：ADC采樣出泡口壓力，MCU動(dòng)態(tài)微調(diào)水泵轉(zhuǎn)速，保持泡沫密度恒定，避免“末期水多泡少”。

2. 智能啟停——輕觸即出泡

• 電容觸摸按鍵，濕手/泡沫手套仍可操作；長(zhǎng)按2秒連續(xù)出泡，點(diǎn)動(dòng)模式短按即停，方便局部涂抹。
• 出泡超時(shí)5分鐘自動(dòng)停機(jī)，防止寵物誤觸忘關(guān)。

3. 液位+缺液保護(hù)

• 紅外對(duì)管檢測(cè)水箱液位，<20%燈環(huán)橙燈快閃+蜂鳴提示；缺液立即停泵，避免干抽損傷。
• 液位數(shù)據(jù)通過(guò)UART上傳（可選藍(lán)牙），手機(jī)APP實(shí)時(shí)顯示“剩余可洗次數(shù)”。

4. 電機(jī)保護(hù)——溫柔呵護(hù)

• 水泵/氣泵回路串入0.1Ω采樣電阻，ADC每10ms巡檢電流；>1.5 A判定堵轉(zhuǎn)，立即停機(jī)并閃紅燈。
• 硬件級(jí)自恢復(fù)保險(xiǎn)絲串聯(lián)，雙重保險(xiǎn)。

5. 低功耗+快充

• 待機(jī)1.8 μA，2000 mAh電池可連續(xù)出泡30分鐘（中檔）；USB-C 5 V充電，MCU軟件涓流管理，充滿藍(lán)燈常亮。
• 充電口防水膠塞設(shè)計(jì)，整機(jī)IPX4級(jí)潑濺，浴室安心用。

6. 燈語(yǔ)+蜂鳴交互

• 出泡：綠燈流水；缺液：橙燈快閃；堵轉(zhuǎn)：紅燈爆閃；充電：藍(lán)燈呼吸——一眼看懂狀態(tài)。
• 蜂鳴和弦提示，老年用戶也能聽聲辨位。

軟件模塊（Keil C）

• bsp_system：時(shí)鐘、GPIO、PWM、ADC、TouchKey、低功耗
• pump_ctrl：水泵PWM、氣泵PWM、壓力閉環(huán)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)
• level_detect：液位ADC、缺液閾值、報(bào)警邏輯
• touch_ui：滑條坐標(biāo)、點(diǎn)動(dòng)/連續(xù)模式、長(zhǎng)按鎖屏
• led_beep：RGB燈環(huán)+蜂鳴和弦提示
• comm_bt（可選）：UART轉(zhuǎn)藍(lán)牙，上傳液位與使用次數(shù)

方案亮點(diǎn)

應(yīng)用場(chǎng)景

• 家用寵物洗澡起泡機(jī)
• 寵物美容店移動(dòng)起泡槍
• 戶外露營(yíng)便攜洗寵器
• 大型犬洗澡機(jī)內(nèi)置起泡模塊

結(jié)語(yǔ)

當(dāng)泡沫密度能被算法精準(zhǔn)到0.1 g/L，當(dāng)液位、電流、壓力全部在“芯”中實(shí)時(shí)演算，輝芒微8位MCU把每一次出泡都變成“綿密+安全+節(jié)能”的完美平衡。以上就是深圳三佛科技分享的寵物泡泡機(jī)方案。深圳市三佛科技專注單片機(jī)應(yīng)用方案設(shè)計(jì)與開發(fā)，提供8位單片機(jī)、32位單片機(jī)。